Week de blaadjes gelatine in een schaaltje koud water. Snijd het vanillestokje in de lengte doormidden en schraap het vanillemerg eruit.
Verwarm in een pan de melk, slagroom, suiker, vanillemerg, vanille extract en het overgebleven vanillestokje. Breng het mengsel tegen de kook aan en laat 5 minuten pruttelen.
Haal het mengsel van het vuur. Knijp de blaadjes gelatine uit en meng dit met een garde door het roommengsel. Roer er tevens de Amarula doorheen. Vul 8 glaasjes (ik gebruik kleine weckpotjes) met het panna cotta mengsel. Laat dit minimaal 4 uur opstijven in de koelkast. (schrik niet, het is voordat je het in de koelkast zet nog geheel vloeibaar)
Schenk vlak voor serveren nog een klein laagje extra Amarula over de panna cotta heen.